Князь Императорской Крови  Игорь Константинович родился  10 июня (29 мая) 1984 года в Павловске.

Его отцом был Великий Князь Константин Константинович, а матерью – Великая Княгиня Елизавете Маврикиевна (урожд. Елизавета Августа Мария Агнесса, Принцесса Саксен-Альтенбургская)  

Рос Князь Игорь вместе со своим братом Олегом, с которым они проводили много времени и воспитывались Генерал-Майором Н.Н. Ермолинским. И именно благодаря последнему Игорь и его старший брат Константин поступили в Пажеский Его Императорского Величества Корпус, что ранее было не принято среди Членов Императорской Фамилии. Ибо до них Члены  Дома Романовых не становились Камер-Пажами, посему юных Князей определили в специальные классы. До наших дней сохранились ученические работы Князя Игоря Константиновича, а также его конспекты лекций за 1913-14 учебный год: по немецкому языку, законоведению, военной администрации (мобилизация, довольствие армии), артиллерийским стрельбам и прочем.

Став военным, Князь Игорь Константинович был очень рад этому обстоятельству. И в связи с этим с ним однажды произошла забавная  история. Будучи зачисленным в Пажеский Его Императорского Величества Корпус, он, гордясь своим новым мундиром, старался всем представиться в новом качестве. Даже в книге записи, посетителей Князя Иоанна Константиновича от 8 октября 1913 года есть запись: «Честь имею явиться по случаю производства в настоящий чин Пажеского Его Императорского Величества корпуса Камер-Паж Князь Игорь Константинович».

Посетив в новом мундире и Царскую Семью, он хотел было традиционно поцеловать Великую Княжну Марию Николаевну, но та отскочила в сторону, воскликнув: «Нет, нет! Маленькие девочки не должны целовать солдат!» (Вспомнив наставления няни). Но Князь Игорь Константинович нисколько не расстроился, а, наоборот, даже остался весьма доволен, что его приняли за настоящего солдата.

С началом Первой мировой войны восемнадцатилетний Князь Игорь Константинович стал самым юным представителем Членов Императорского Дома Романовых в составе Действующей Армии. Никогда не унывая, он пользовался любовью сослуживцев, которые называли его «веселый человек».

Будучи на войне, Князь Игорь Константинович участвовал в боевых действиях. Однажды в одном из первых таких боев он обходил расположенную у болота канаву, в которой начал увязать и тонуть вместе со своей лошадью. И если бы не его родной брат Гавриил Константинович, успевший в последний момент его вытащить, дело могло принять весьма печальный оборот. А когда лошадь Князя затянуло так, что оставалась видна лишь её голова, Игорь Константинович перекрестил животное.

Осенью 1914 года Князь Игорь Константинович стал свидетелем последних дней своего брата Олега, смертельно раненого в августовских боях. Неотлучно находясь при нём, он сопровождал раненого Князя в госпиталь города Вильно, и далее всё время находился рядом с ним, успев зачитать ему телеграмму о пожаловании Ордена Святого Георгия 4-й степени. А когда Олег впадал в беспамятство, уходя из этой жизни, Игорь на коленях молился в ногах брата.

После гибели брата, Князь Игорь Константинович продолжил службу, но в октябре 1915 года по состоянию здоровья был отправлен в отпуск, на лечение в Петроград.

В связи с невозможностью по болезни продолжать службу на фронте, он был отчислен в свиту Императора в должности Флигель-Адъютанта.

Впоследствии Князь Гавриил Константинович вспоминал: «Оправившись от болезни, Игорь поехал к Государю доложить ему о решении врачей. Он не знал, что ему делать, раз он не может служить в строю. Ему очень хотелось, чтобы Государь назначил его флигель-адъютантом и чтобы он был отчислен в свиту. Он так повернул разговор (один только Игорь умел это делать), что Государь тут же назначил его флигель-адъютантом и отчислил в свиту, разрешив ему продолжать носить полковой мундир».

С этого дня вся дальнейшая служба Князя Игоря Константиновича происходила  при Ставке Верховного Главнокомандующего. И надо сказать, что и Государь с большой симпатией относился к Своему Флигель-Адъютанту. Обычно после завтрака в Ставке Государь с Наследником Цесаревичем и ближайшей свитой делал прогулки на автомобиле. Любимым местом их прогулок стал берег Днепра, где Алексей Николаевич любил возиться в песке. Государь и Игорь также принимали в этом самое деятельное участие, помогая Наследнику, копая для него песок лопатам.

За боевые отличия в годы Первой мировой войны Высочайшим Указом Государя Князю Игорю Константиновичу было пожаловано Георгиевское Оружие «За храбрость» и Орден Святого Владимира 4-й степени с мечами и бантом.

После событий Февральской смуты Князь вернулся в Петроград, где в относительном покое проживал до Октябрьского переворота.

Весной 1918 года на основании Постановления Совета Народных Комиссаров Северной Трудовой Коммуны все находящиеся в Петрограде Члены Дома Романовых в течение трех дней все Романовы должны были явиться в Петроградскую ЧК для получения инструкций по поводу их высылки из Петрограда.

Князь Игорь Константинович вместе со своими братьями был выслан сначала в Вятку, потом на Урал. Некоторое время, высланные на Урал Романовы провели в Екатеринбурге, где Игорю предлагали бежать.

В белогвардейских следственных материалах по делу об убийстве Царской Семьи сохранились показания П.А. Леонова о пребывании князей Романовых в Екатеринбурге:

«Игорь Константинович обратился ко мне с просьбой найти ему и другим великим князьям комнаты. Он говорил при этом, что жить в гостинице им «дорого», так как у них нет средств... Мы ходили к жилищному комиссару Жилинскому, чтобы получить право на эти комнаты... Он не дал разрешение на комнаты... Несколько раз я после этого бывал у князя в номере. Я предлагал ему скрыться и предлагал свой паспорт ему. Игорь Константинович говорил, что он не сделал ничего худого перед Родиной и не считает возможным, поэтому прибегать к подобным мерам. Он высказывал при этом: «Я чувствую, что нам здесь жить не позволят. В Вятке к нам тоже хорошо относилось население. Нас оттуда перевели сюда. Отсюда тоже переведут». Во вторник на Фоминой неделе (т. е. 14 мая), когда я был у князя, какой-то красноармеец принес ему бумагу. Там говорилось, что все князья должны переселиться в Алапаевск, согласно постановлению местных «комиссаров...».

13 мая 1918 года всем находящихся в Екатеринбурге Членам Дома Романовых было объявлено об их переводе в Алапаевск, а 19 мая Князь Иоанн Константинович расписался на копии текста Постановления Уральского Облсовета в том, что он обязуется быть готовым «… для отправки на вокзал в сопровождении члена УРАЛЬСКОЙ  ОБЛАСТНОЙ  ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ  КОМИССИИ».

20 мая 1918 года Князь Игорь Константинович в числе прочих находящихся в Екатеринбурге Членов Дома Романовых был доставлен в Алапаевск.

В ночь на 18 (5) июля 1918 года Князь Императорской Крови Игорь Константинович был убит большевиками вместе с остальными высланными в этот город Романовыми, а его тело сброшено в шахту «Межная», расположенную по дороге из Алапаевска в Верхнюю Синячиху.

31 октября 1918 года части Белой Армии заняла Алапаевск.

Обнаруженные почти сразу же трупы убитых извлекли из шахты, положили в гробы и поставили на отпевание в Екатерининском храме города, после чего захоронили в склепе Свято-Троицкого Собора города Алапаевска.

Однако с наступлением Красной Армии тела несколько раз перевозили дальше и дальше на Восток.

Следующее временное захоронение Алапаевских Мучеников состоялось в Чите, в одной из келий Богородицкого монастыря, а затем их останки были перевезены в Пекин, где похоронены в храме Преподобного Серафима Саровского, расположенного  на территории Русской Духовной Миссии.

С окончательным приходом к власти коммунистов в 1947 году  Русская Духовная Миссия была закрыта, а на её территории разместилось Посольство СССР. Вследствие этого, храм Преподобного Серафима Саровского был разрушен, а на его месте построен гараж.

К настоящему времени, имевшиеся в его приделах захоронения Алапаевских  Мучеников не выявлены.

В 1981 году решением Священного Архиерейского Собора Русской Православной Церковью Заграницей Князь Императорской Крови Игорь Константинович был причислен к лику Святых Новомучеников Российских от власти безбожной пострадавших.

Посмертно 9 июня 1999 года реабилитирован Генеральной Прокуратурой Российской Федерации.